怎么下载安装 Autoware 1140

Autoware 1.14.0是一个开源的自动驾驶软件，可以在Linux操作系统上运行。以下是下载安装Autoware 1.14.0的步骤：

1. 在Linux操作系统上打开终端。
2. 在终端中输入以下命令，以安装git和其他必要的软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential cmake libboost-all-dev libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libpng-dev libtiff-dev libjpeg-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libeigen3-dev libtbb-dev libglew-dev libglu1-mesa-dev libusb-1.0-0-dev libgtest-dev libyaml-cpp-dev libtinyxml2-dev libsqlite3-dev libpq-dev libproj-dev libpcl-dev libopencv-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev libjsoncpp-dev

3. 下载Autoware 1.14.0源代码，可以从GitHub上下载：

git clone https://github.com/autowarefoundation/autoware.git

4. 进入Autoware源代码目录：

cd autoware

5. 创建一个build目录：

mkdir build
cd build

6. 在build目录中运行cmake：

cmake ..

7. 编译Autoware：

make

8. 安装Autoware：

sudo make install

9. 安装完成后，启动Autoware：

roscore &
source install/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

以上是下载安装Autoware 1.14.0的步骤，如果有任何问题，可以参考Autoware官方文档或者在Autoware社区寻求帮助。