# RViz configuration file for pe_ars408_node## This file loads the necessary visualizers to display the data from pe_ars408_node# Set the fixed frameFixedFrame=laser# Add a LaserScan displayLaserScan=
可以通过以下命令启动RViz并加载配置文件：
rosrun rviz rviz -d pe_ars408.rviz
其中，-d选项指定要加载的配置文件路径。
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