imx6u如何驱动ads1115读取电压值

1. 首先需要将ADS1115连接到i.MX6U开发板上。将ADS1115的SCL和SDA引脚连接到i.MX6U的I2C总线上，并将其VCC和GND引脚连接到i.MX6U的电源上。

2. 然后需要安装I2C驱动程序，在i.MX6U上打开I2C总线。可以使用i2c-tools软件包来测试I2C总线是否正常工作。

3. 接下来需要编写代码来读取ADS1115的电压值。可以使用Linux内核提供的iio子系统来读取ADS1115的电压值。

4. 在代码中需要设置ADS1115的配置寄存器，以选择所需的增益和采样速率。可以使用iio设备文件来设置配置寄存器。

5. 读取ADS1115的电压值后，可以将其转换为实际电压值。可以使用ADS1115的增益和分辨率来计算实际电压值。

6. 最后，可以将电压值显示在LCD屏幕上或通过串口发送到计算机上进行进一步处理。

需要注意的是，ADS1115是一个12位ADC，需要使用iio子系统的内核驱动程序来读取其值。在代码中需要设置ADS1115的I2C地址和寄存器地址，以便正确读取电压值。