imx6u如何驱动ads1115读取电压值怎么编写代码

首先，在Linux系统中需要加载i2c-dev驱动程序，以便使用i2c总线通信。可以使用以下命令加载驱动程序：

sudo modprobe i2c-dev

然后，在程序中使用i2c-dev驱动程序访问i2c总线，以读取ads1115芯片的电压值。需要使用以下代码打开i2c总线设备节点：

int fd;
char *filename = "/dev/i2c-1";    // i2c总线设备节点
int addr = 0x48;                  // ads1115芯片i2c地址
fd = open(filename, O_RDWR);
if (fd < 0) {
    perror("Failed to open i2c device");
    return -1;
}
if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
    perror("Failed to set i2c slave address");
    close(fd);
    return -1;
}

接下来，需要设置ads1115芯片的配置寄存器，以选择输入通道和增益，以及启用单次转换模式。可以使用以下代码设置配置寄存器：

uint16_t config = 0x8583;   // AIN0/AIN1，增益为2，单次转换模式
uint8_t buf[3];
buf[0] = 0x01;              // 配置寄存器地址
buf[1] = config >> 8;       // 配置寄存器高字节
buf[2] = config & 0xFF;     // 配置寄存器低字节
if (write(fd, buf, 3) != 3) {
    perror("Failed to write config register");
    close(fd);
    return -1;
}

最后，需要读取ads1115芯片的数据寄存器，以获取电压值。可以使用以下代码读取数据寄存器：

buf[0] = 0x00;  // 数据寄存器地址
if (write(fd, buf, 1) != 1) {
    perror("Failed to set data register address");
    close(fd);
    return -1;
}
if (read(fd, buf, 2) != 2) {
    perror("Failed to read data register");
    close(fd);
    return -1;
}
int16_t value = (buf[0] << 8) | buf[1];    // 将两个字节的数据合并为一个有符号整数
float voltage = value * 0.0001875;          // 根据增益计算电压值
printf("Voltage: %f V\n", voltage);

完整代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <stdint.h>

int main()
{
    int fd;
    char *filename = "/dev/i2c-1";
    int addr = 0x48;
    fd = open(filename, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open i2c device");
        return -1;
    }
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, addr) < 0) {
        perror("Failed to set i2c slave address");
        close(fd);
        return -1;
    }

    uint16_t config = 0x8583;   // AIN0/AIN1，增益为2，单次转换模式
    uint8_t buf[3];
    buf[0] = 0x01;
    buf[1] = config >> 8;
    buf[2] = config & 0xFF;
    if (write(fd, buf, 3) != 3) {
        perror("Failed to write config register");
        close(fd);
        return -1;
    }

    buf[0] = 0x00;
    if (write(fd, buf, 1) != 1) {
        perror("Failed to set data register address");
        close(fd);
        return -1;
    }
    if (read(fd, buf, 2) != 2) {
        perror("Failed to read data register");
        close(fd);
        return -1;
    }
    int16_t value = (buf[0] << 8) | buf[1];
    float voltage = value * 0.0001875;
    printf("Voltage: %f V\n", voltage);

    close(fd);
    return 0;
}