控制中的根轨迹法是什么

根轨迹法是一种控制系统分析和设计的方法，它通过绘制系统传递函数的极点和零点在复平面上的轨迹（即根轨迹），来评估系统的稳定性和性能，并且可以设计控制器来改善系统的性能。根轨迹法可以用来分析和设计各种类型的控制系统，包括反馈控制系统、PID控制系统、状态空间控制系统等。

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