嵌入式SPI的基本操作有哪些？

嵌入式SPI的基本操作包括：

1. 配置SPI控制器：设置SPI控制器的工作模式、时钟频率、数据位数等参数。

2. 选择从设备：通过片选信号选择要与之通信的从设备。

3. 发送数据：将要发送的数据写入SPI数据寄存器中。

4. 接收数据：从SPI数据寄存器中读取接收到的数据。

5. 等待传输完成：等待SPI传输完成，可以通过轮询或中断方式实现。

6. 关闭SPI控制器：完成SPI通信后，关闭SPI控制器以释放资源。