在ego_planner算法的评价指标可视化例子

评价指标可视化例子可以包括以下内容：

1. 路径规划效率：通过比较不同算法生成的路径长度和规划时间来评估算法的效率。可以使用柱状图或折线图来展示不同算法的效率差异。

2. 安全性：通过比较不同算法生成的路径上遇到障碍物的次数和避免碰撞的能力来评估算法的安全性。可以使用散点图或热力图来展示不同算法的安全性差异。

3. 平滑性：通过比较不同算法生成的路径的平滑程度来评估算法的平滑性。可以使用曲线图或直方图来展示不同算法的平滑性差异。

4. 稳定性：通过比较不同算法在不同场景下的表现来评估算法的稳定性。可以使用箱线图或散点图来展示不同算法的稳定性差异。

5. 可扩展性：通过比较不同算法在不同场景下的表现来评估算法的可扩展性。可以使用雷达图或散点图来展示不同算法的可扩展性差异。

这些可视化例子可以帮助研究者和开发者更好地理解和比较不同算法的性能，从而选择最优算法或改进现有算法。