在语义分割时我代码中给不同部件赋予随机颜色但是视频语义分割时前后帧的物体几乎一致我希望前后帧相同物体的颜色一致我该如何修改我的代码实现这一点？

你可以使用像素级别的跟踪方法来实现这一点。具体来说，你可以在前一帧中为每个物体分配一个唯一的标识符，然后在后一帧中通过匹配像素来将每个物体的标识符传递到下一帧。这样，你可以在后一帧中使用相同的颜色来表示相同的物体。

具体实现时，你可以使用像卡尔曼滤波器或者相关滤波器等跟踪算法来进行跟踪。在前一帧中，你可以使用语义分割算法来标记出每个物体，并为每个物体分配一个唯一的标识符。在后一帧中，你可以使用相关滤波器来匹配相邻帧中的像素，并将前一帧中的标识符传递到后一帧中。然后，你可以根据每个物体的标识符来为它们分配相同的颜色。

需要注意的是，跟踪算法并不是万无一失的。如果物体发生了剧烈的运动或者遮挡等情况，跟踪算法可能会出现错误。因此，你需要根据实际情况来选择合适的跟踪算法，并进行适当的调整。