Betaflight 自定义目标（Target）详细步骤指南

在 Betaflight 中，自定义目标（'target'）的方法可能会因版本更新而有所变化。以下是在 GPT-3.5-turbo 版中常用的自定义目标的步骤：

1. 打开 Betaflight Configurator 并连接到飞行控制器。
2. 导航到 'Configuration'（配置）选项卡。
3. 在 'PID Tuning'（PID 调整）部分下，您将找到多个 PID 轴（例如 Roll，Pitch，Yaw）的设置。
4. 找到您想要自定义目标的轴，并将其相关的 PID 增益值（P，I，D）调整为适合您的目标。
   • P（比例）增益控制输出与目标之间的差异。
   • I（积分）增益控制过去误差的积累。
   • D（微分）增益控制误差变化的速率。
5. 您还可以调整其他与目标相关的设置，如控制速率限制和滤波器选项，以适应您的需求。
6. 在更改完设置后，确保点击 'Save and Reboot'（保存并重启）按钮，以便应用您的自定义目标。

请注意，这只是一个大致的步骤指南。具体的自定义目标设置可能因飞行控制器硬件和软件版本而有所不同。因此，请在参考您所使用的 Betaflight 版本的文档或论坛上查找更详细和具体的指导。