ros2 run tf2_ros static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 base_link scan 10terminate called after throwing an instance of stdinvalid_argument what stod上面是什么

这是一个ROS2命令行指令，用于在ROS2中发布一个静态的坐标变换（Transform）。具体来说，它会在ROS2中运行名为tf2_ros的软件包中的一个节点，该节点会发布一个从/base_link到/scan的静态坐标变换，其中坐标变换的平移部分为(0,0,0)，旋转部分为(0,0,0)，并且该变换每秒钟会发布10次。然而，程序似乎遇到了一个std::invalid_argument异常，这可能是由于无法将某个字符串转换为数字导致的。