ros2 topic info scanType radar_msgsmsgRadarScanPublisher count 1Subscription count 0 这个主题消息可以在ros2 rviz中显示出来吗
是的，可以在ros2 rviz中显示出来。您可以使用以下命令启动rviz：
ros2 run rviz2 rviz2
在rviz中，您需要添加一个雷达扫描器类型的显示器，并将其连接到/scan主题。然后，您应该能够看到雷达数据在rviz中显示出来。
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