4人从泰州出发到上海的最佳方案

坐高速公路自驾前往上海，行车时间约3小时左右，路程约240公里。需注意路况和交通状况，避免高峰期堵车。

坐高铁前往上海，从泰州火车站乘坐高铁，行程约1小时30分钟左右，票价约80元左右。到达上海虹桥站或上海南站，再根据目的地选择地铁或出租车前往。

坐长途汽车前往上海，从泰州汽车站乘坐长途汽车，行程约4小时左右，票价约80元左右。到达上海市区后，再根据目的地选择地铁或出租车前往。

包车前往上海，可以选择包车或租车前往上海，行程时间和路线可根据个人需求和要求进行调整。需注意车辆安全和驾驶人员资质，避免出现交通事故。