matlab中 fmincon PlotFcn显示每次迭代结果图

在 fmincon 函数中，可以使用 PlotFcn 参数来指定一个绘图函数，以在每次迭代时绘制收敛图。具体步骤如下：

1. 定义一个绘图函数，例如：

function stop = plotfun(x,optimValues,state)
persistent history
switch state
    case 'init'
        history.fval = [];
        history.x = [];
    case 'iter'
        history.fval = [history.fval; optimValues.fval];
        history.x = [history.x; x];
        plot(history.fval,'o-');
        xlabel('iteration');
        ylabel('objective function');
        drawnow;
end
stop = false;

2. 在 fmincon 函数中设置 PlotFcn 参数为该绘图函数：

x0 = [1,1];
lb = [-1,-1];
ub = [3,3];
options = optimoptions('fmincon','PlotFcn',@plotfun);
[x,fval,exitflag,output] = fmincon(@rosenbrock,x0,[],[],[],[],lb,ub,[],options);

这样，每次迭代都会在当前图形窗口中绘制一个新的点，并实时更新收敛曲线。