Up模块有两个输入:一个深度特征图,大小为W×H×2C,和一个浅层特征图,大小为2W×2H×C。首先,深度特征图使用最近邻上采样将深度特征图扩展到2W×2H×C,然后逐点将其合并到浅层特征图中,最后输出一个大小为2W×2H×C的特征图。Up模块将深层和浅层特征图的信息结合起来,如图4所示。

英文翻译中文英文原文:The Up module has two inputs a depth feature mapwith a size of W × H × 2C and a shallow feature mapwith a size of 2W × 2H × C First the depth featuremap uses nearest-neighbor up-sampling to

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