ros1中发布16进制的数组

在ROS1中发布16进制的数组，可以使用以下步骤：

1. 定义一个ROS节点，并创建一个发布者。

import rospy
from std_msgs.msg import UInt8MultiArray

rospy.init_node('hex_array_publisher')
pub = rospy.Publisher('hex_array_topic', UInt8MultiArray, queue_size=10)

2. 创建一个UInt8MultiArray类型的消息，并填充16进制数据。

from std_msgs.msg import UInt8MultiArray

hex_array = UInt8MultiArray()
hex_array.data = [0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF]

3. 发布消息。

pub.publish(hex_array)

完整代码如下：

import rospy
from std_msgs.msg import UInt8MultiArray

rospy.init_node('hex_array_publisher')
pub = rospy.Publisher('hex_array_topic', UInt8MultiArray, queue_size=10)

hex_array = UInt8MultiArray()
hex_array.data = [0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF]

pub.publish(hex_array)

rospy.spin()