机器人警示点选择：欧氏距离计算方法

如果您想选择距离机器人当前位置最近的交点作为警示点，并使用欧氏距离来计算距离，可以使用以下计算公式：

设机器人当前位置坐标为 (x1, y1)，障碍物位置坐标为 (x2, y2)，要计算的距离为 d。

欧氏距离的计算公式为：d = sqrt((x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2)

根据这个公式，您可以将机器人当前位置与每个障碍物的位置进行距离计算，然后选择距离最近的交点作为警示点。

请注意，这个计算公式只考虑了机器人当前位置和障碍物位置之间的直线距离，没有考虑其他因素，如障碍物的形状、机器人的尺寸等。在实际应用中，您可能需要根据具体需求和场景进行更复杂的计算和判断。