如何让ars480在ros上显示出来

要让ARS480在ROS上显示出来，需要进行以下步骤：

1. 安装ROS驱动程序

首先需要安装ROS驱动程序，可以通过以下命令来安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-sick-scan

其中，<distro>是你所使用的ROS版本，例如kinetic或melodic。

2. 运行驱动程序

运行以下命令来启动ROS驱动程序：

roslaunch sick_scan sick_tim_5xx.launch hostname:=<ip_address>

其中，<ip_address>是ARS480的IP地址。

3. 查看数据

运行以下命令来查看数据：

rostopic echo /scan

这样就可以在ROS上看到ARS480的数据了。