ros2 topic info scanType radar_msgsmsgRadarScanPublisher count 1Subscription count 0这个消息类型是不是不是ros2 rviz支持的可视化消息类型 那要怎么办呢
如果这个消息类型不是ros2 rviz支持的可视化消息类型，可以使用其他工具进行可视化，比如rqt或者自己编写一个可视化工具。也可以将这个消息类型转换成rviz支持的消息类型进行可视化。
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