ros2 topic echo scan ros2 topic pub converted_scan sensor_msgsLaserScan -r 10这命令的作用是什么

这个命令的作用是将ROS2中的激光雷达数据(/scan)转换为sensor_msgs/LaserScan格式，并以10Hz的频率发布到ROS2中的另一个主题(/converted_scan)上。同时，使用ros2 topic echo命令可以监听/scan主题，以便查看原始激光雷达数据。

原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/b0QN 著作权归作者所有。请勿转载和采集!