你作为一个OMNET++的开发工程师需要开发一个具有80个无人机节点的无人机自组网发送的消息类型包含帧长为128B的机间交互数据、帧长为128B的遥测数据、帧长为6050B的情报图片数据、帧长为6050B的视频数据如何在OMNET++中定义不同的消息类型

在OMNET++中定义不同的消息类型可以通过以下步骤实现：

1. 创建四个不同的消息类型，分别对应机间交互数据、遥测数据、情报图片数据和视频数据。可以在OMNET++中创建一个新的.h文件，定义四个消息类型的结构体，如下所示：

struct InteractMsg {
    int msgType; // 消息类型
    int srcAddr; // 源地址
    int destAddr; // 目标地址
    char data[128]; // 数据
};

struct TelemetryMsg {
    int msgType; // 消息类型
    int srcAddr; // 源地址
    int destAddr; // 目标地址
    char data[128]; // 数据
};

struct ImageMsg {
    int msgType; // 消息类型
    int srcAddr; // 源地址
    int destAddr; // 目标地址
    char data[6050]; // 数据
};

struct VideoMsg {
    int msgType; // 消息类型
    int srcAddr; // 源地址
    int destAddr; // 目标地址
    char data[6050]; // 数据
};

2. 在OMNET++中创建自己的应用程序模块，并将这四个结构体作为应用程序的消息类型。例如，可以创建一个名为"DroneApp"的应用程序模块，并在其头文件中定义四个消息类型，如下所示：

#include <omnetpp.h>
#include "InteractMsg.h"
#include "TelemetryMsg.h"
#include "ImageMsg.h"
#include "VideoMsg.h"

class DroneApp : public cSimpleModule {
    protected:
        virtual void handleMessage(cMessage *msg);
};

3. 在应用程序模块中实现handleMessage()方法，根据不同的消息类型来处理消息。例如，可以在handleMessage()方法中使用switch语句来处理不同类型的消息，如下所示：

void DroneApp::handleMessage(cMessage *msg) {
    switch (msg->getKind()) {
        case INTERACT_MSG:
            InteractMsg *interactMsg = check_and_cast<InteractMsg *>(msg);
            // 处理机间交互数据消息
            break;
        case TELEMETRY_MSG:
            TelemetryMsg *telemetryMsg = check_and_cast<TelemetryMsg *>(msg);
            // 处理遥测数据消息
            break;
        case IMAGE_MSG:
            ImageMsg *imageMsg = check_and_cast<ImageMsg *>(msg);
            // 处理情报图片数据消息
            break;
        case VIDEO_MSG:
            VideoMsg *videoMsg = check_and_cast<VideoMsg *>(msg);
            // 处理视频数据消息
            break;
        default:
            EV << "Unknown message type: " << msg->getKind() << endl;
            break;
    }
    delete msg;
}

通过以上步骤，在OMNET++中可以定义不同的消息类型，并在应用程序模块中根据不同类型的消息来处理消息。在无人机自组网的情况下，可以使用这些消息类型来进行机间交互、遥测数据收集、情报图片传输和视频数据传输。