如何确定四杠的轴距和导程？

四杠机构的轴距和导程可以通过以下步骤确定：

1. 确定连杆长度：连杆长度为四杠机构的主要参数之一，它可以通过机构的设计要求或者实际测量得到。

2. 确定连杆固定点位置：根据机构的设计要求或者实际测量，确定四杠机构的连杆固定点位置，包括杠杆的端点和旋转中心。

3. 计算四杠机构的运动学参数：根据四杠机构的构造和运动学原理，可以计算出机构的运动学参数，包括角度、距离、速度和加速度等。

4. 确定轴距和导程：根据四杠机构的运动学参数，可以计算出机构的轴距和导程，轴距是指固定点之间的距离，导程是指连杆端点在一个完整运动周期内的轨迹长度。

需要注意的是，四杠机构的轴距和导程可以根据不同的设计需求进行调整，因此在确定这些参数时需要考虑到机构的实际使用情况和性能要求。