请描述一下evaluate_object_3d_offlinecpp中划分easyhardmedium如何划分

evaluate_object_3d_offline.cpp中的easy、hard、medium是针对目标物体的难易程度进行划分的。

在代码中，根据目标物体的高度、宽度和长度，将目标物体划分为三个难易程度：easy、medium、hard。

具体划分如下：

• easy：目标物体最大的边长小于等于20cm。
• medium：目标物体最大的边长小于等于50cm，且大于20cm。
• hard：目标物体最大的边长大于50cm。

这样的划分是为了更好地评估不同难易程度的目标物体对算法的影响，从而提高算法的鲁棒性和实用性。