Arduino 步进电机控制 - 一次旋转

这段代码是一个 Arduino 程序，用于控制步进电机进行一次正向旋转，然后一次反向旋转。

在这段代码中，通过包含 Stepper 库，定义了步进电机的步数(stepsPerRevolution)和连接到 Arduino 的引脚(8, 9, 10, 11)。

在 setup() 函数中，设置步进电机的速度为 60 RPM，并初始化串口通信。

在 loop() 函数中，首先通过调用 myStepper.step(stepsPerRevolution) 函数使步进电机顺时针旋转一次，然后通过调用 myStepper.step(-stepsPerRevolution) 函数使步进电机逆时针旋转一次。每次旋转之间延迟 500 毫秒。

通过这段代码，你可以控制步进电机进行一次正向旋转，然后一次反向旋转。这个功能可以应用于各种项目中，例如显示器的旋转、自动门的开关控制等。你可以根据具体的需求和场景，将这段代码进行适当的修改和扩展，以满足你的具体应用需求。