蝶铰链的约束力有几个回答+拓展

蝶铰链的约束力有两个：

1. 蝶铰链可以限制连接件绕铰链轴线的旋转运动，使其只能绕某一特定轴线旋转；
2. 蝶铰链可以限制连接件在平面内的运动，使其只能在平面内移动。

拓展：

蝶铰链是机械中的一种机构，是由两个相互垂直的旋转铰链构成。除了上述的两个约束力外，蝶铰链还具有以下特点：

1. 蝶铰链的连接件可以在平面内做任意的旋转运动，但是不能在垂直于平面的方向上运动；
2. 蝶铰链具有很好的稳定性，可以保证连接件在平面内的固定位置不会发生改变；
3. 蝶铰链的运动速度和加速度都比较小，适用于需要精确控制运动的场合；
4. 蝶铰链的运动轨迹是一条椭圆弧线，可以用来设计一些特殊的机械结构。