OpenCV 赛道图片识别：检测远近、倾斜和明暗

下面是一个使用 OpenCV 进行赛道图片识别并显示图片远近、倾斜和明暗的 Python 代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 加载图像
image = cv2.imread('track_image.jpg')

# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 使用Canny边缘检测算法检测边缘
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150)

# 使用霍夫变换检测直线
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 100, minLineLength=100, maxLineGap=10)

# 绘制检测到的直线
if lines is not None:
    for line in lines:
        x1, y1, x2, y2 = line[0]
        cv2.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)

# 显示图像
cv2.imshow('Track Image', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上述代码中，我们首先加载图像并将其转换为灰度图像。然后，我们使用 Canny 边缘检测算法检测图像的边缘。接下来，我们使用霍夫变换检测图像中的直线。最后，我们将检测到的直线绘制在原始图像上，并显示结果图像。