并联挂架结构设计：从基本过程到三维模型构建

本章首先阐述了并联挂架结构设计的流程，明确了设计要求并推导出各构件的基本尺寸。通过建立并联挂架的三维模型，详细研究了机构运动简图、自由度分析以及投放机构的设计规范、投放行程和传动角，并以此推导出各杆的杆长和角度。最后，利用ANSYS SCDM进行直接建模，构建了精确的并联挂架三维模型。该模型可用于进一步的仿真分析、结构优化和性能验证，为并联挂架的设计和分析提供了坚实基础。