OpenCV Python 代码：识别赛道图片并显示远近、倾斜、明暗

以下是使用OpenCV进行赛道图片识别并显示远近、倾斜、明暗的Python代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取图片
image = cv2.imread('race_track.jpg')

# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 进行边缘检测
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150)

# 执行霍夫直线变换
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, threshold=100, minLineLength=100, maxLineGap=10)

# 在原始图像上绘制直线
if lines is not None:
    for line in lines:
        x1, y1, x2, y2 = line[0]
        cv2.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)

# 显示图像
cv2.imshow('Race Track', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在代码中，我们首先读取了一张赛道图片，然后将其转换为灰度图像并进行边缘检测。接下来，我们使用霍夫直线变换检测图像中的直线。最后，我们在原始图像上绘制检测到的直线，并显示结果图像。

请注意，代码中的参数（如Canny边缘检测的阈值、Hough直线变换的参数等）可能需要根据具体情况进行调整。