STM32F103获取6个RS485传感器温湿度数据C语言程序

#include "stm32f10x.h" #include "stdio.h" #include "string.h"

// 定义串口通信的波特率 #define BAUDRATE 9600

// 定义RS485传感器的通信地址 #define SENSOR1_ADDRESS 0x01 #define SENSOR2_ADDRESS 0x02 #define SENSOR3_ADDRESS 0x03 #define SENSOR4_ADDRESS 0x04 #define SENSOR5_ADDRESS 0x05 #define SENSOR6_ADDRESS 0x06

// 定义RS485传感器的通信命令 #define CMD_READ_TEMPERATURE 0x01 #define CMD_READ_HUMIDITY 0x02

// 初始化串口 void USART_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// 打开GPIO和USART的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

// 配置USART的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // USART1_TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // USART1_RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置USART的参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = BAUDRATE;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

// 使能USART
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

// 设置RS485模式为发送 void setRS485TransmitMode() { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); }

// 设置RS485模式为接收 void setRS485ReceiveMode() { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); }

// 发送数据到RS485传感器 void sendToSensor(uint8_t address, uint8_t command) { // 设置RS485模式为发送 setRS485TransmitMode();

// 发送地址和命令
USART_SendData(USART1, address);
while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));
USART_SendData(USART1, command);
while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE));

// 设置RS485模式为接收
setRS485ReceiveMode();

}

// 从RS485传感器接收数据 uint8_t receiveFromSensor() { while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)); return USART_ReceiveData(USART1); }

int main(void) { // 初始化串口 USART_Init();

// 初始化RS485模式引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // 控制RS485模式的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

while (1)
{
    // 获取传感器1的温湿度数据
    sendToSensor(SENSOR1_ADDRESS, CMD_READ_TEMPERATURE);
    uint8_t temperature = receiveFromSensor();
    
    sendToSensor(SENSOR1_ADDRESS, CMD_READ_HUMIDITY);
    uint8_t humidity = receiveFromSensor();
    
    // 处理接收到的温湿度数据
    // TODO: 根据您的需求进行处理
    
    // 延时
    for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    
    // 获取传感器2-6的温湿度数据，同上
    // TODO: 根据您的需求进行处理
}

}

这段代码假设您使用的是STM32F103芯片，且串口1（USART1）用于与RS485传感器进行通信。在代码中，我们首先初始化了串口和RS485模式引脚。然后，在主循环中，我们使用sendToSensor函数发送读取温度和湿度的命令，并使用receiveFromSensor函数接收传感器返回的数据。您可以根据自己的需求对接收到的温湿度数据进行处理。

请注意，在实际使用中，您需要根据传感器的通信协议和数据格式来构造正确的命令和解析接收到的数据。此示例仅提供了一个基本的框架，您需要根据自己的需求进行修改和完善。