ESP32 Vayyar SDK 代码解析：数据处理、中断和灯光控制

这段代码主要是一个数据处理函数get_dsp_products，它从硬件设备中获取数据并对数据进行处理。首先，在get_dsp_products函数中，如果start_lamp为true，则将蓝灯亮起。然后，通过调用Vayyar_GetRecordInfo和Vayyar_GetDetailedStatus函数获取硬件设备的信息，将获取的信息存储在字符串finalMsg中。

接下来，根据定义的宏，通过调用Vayyar_GetTrackerTargets、Vayyar_GetPointCloud和Vayyar_GetTrackerTargetsVerticalIntensityProfile函数获取目标、点云和垂直强度数据，并将获取的数据存储在相应的结构体中。然后，根据获取的数据进行判断和处理，比如判断目标是否存在、是否跌倒等。最后，根据定义的宏，打印数据信息。

在process_frames_with_interrupt函数中，首先调用setup_end_of_frame_gpio_interrupt函数设置中断，然后进入一个无限循环，在循环中通过调用Vayyar_LockRecord函数获取数据，并调用get_dsp_products函数处理数据。如果获取数据失败，会跳出循环。

在process_frames_without_interrupt函数中，通过调用Vayyar_LockRecord函数获取数据，并调用get_dsp_products函数处理数据。如果获取数据失败，会继续尝试获取数据。

最后，在app_main函数中，首先进行一些初始化工作，然后调用process_frames函数处理数据。