翻译并总结这段话：High-resolution airborne laser scanner data offer the possibility to detect and measure individual trees In this study an algorithm which estimated position height and crown diameter of indiv

高分辨率航空激光扫描数据提供了检测和测量单个树木的可能性。本研究使用一种算法估计了单个树木的位置、高度和冠幅直径，并通过现场测量进行了验证。由于本研究中所有树木都以高精度在地面上测量，它们的位置可以与激光测量相连，使得在单个树木基础上进行验证成为可能。总体而言，71％的树木使用激光扫描数据被正确检测到。由于未检测到的树木中有大量树干直径较小的树木，因此总树干体积的91％被检测到。检测到的树木的高度和冠幅直径的估计均具有0.63米和0.61米的均方根误差（RMSE）。使用激光测量的树高和冠幅直径估计树干直径，RMSE为3.8厘米。还测试了不同的激光束直径（0.26至3.68米），最小的束直径在密集森林中显示出更好的检测率。然而，树高和冠幅直径的估计并不受不同束直径的影响。