货车爬坡分析：滚动阻力、坡道阻力与驱动轮滑转

根据题目给出的信息，我们可以进行如下计算：

(1) 首先计算滚动阻力（Fr）和坡道阻力（Fa）：

滚动阻力（Fr）= f * m * g 坡道阻力（Fa）= m * g * sin(a)

其中，m为车的质量（8000 kg），g为重力加速度（9.8 m/s²），f为滚动阻力系数（0.01），a为坡道角度（15°）。

代入数据计算：

滚动阻力（Fr）= 0.01 * 8000 * 9.8 ≈ 784 N 坡道阻力（Fa）= 8000 * 9.8 * sin(15°) ≈ 2039 N

(2) 要爬过该坡的驱动力至少要多少？

总的爬坡阻力（Fp）= Fr + Fa

代入计算得到：

总的爬坡阻力（Fp）= 784 + 2039 ≈ 2823 N

所以，要爬过该坡的驱动力至少要达到2823 N。

(3) 判断驱动轮是否会滑转：

驱动轮是否会滑转取决于驱动力（Fd）和附着力（Friction force）之间的关系。附着力由驱动轮地面法向反力决定。

当附着系数μ=0.7时，附着力Friction force = μ * 驱动轮地面法向反力 = 0.7 * (6000 * 10) = 4200 N 当因路面结冰导致附着系数μ=0.1时，附着力Friction force = 0.1 * (6000 * 10) = 600 N

因此，在两种情况下： (1) 当附着系数μ=0.7时，驱动轮的驱动力为6000 N，大于附着力4200 N，驱动轮不会滑转。 (2) 当附着系数μ=0.1时，驱动轮的驱动力为6000 N，小于附着力600 N，驱动轮会滑转。

综上所述，当附着系数μ=0.7时，驱动轮不会滑转；当因路面结冰导致附着系数μ=0.1时，驱动轮会滑转。