STM32F103 蜂鸣器驱动：无延时函数，使用定时器中断

要在 STM32F103 上驱动蜂鸣器而不使用延时函数，你可以使用定时器中断来实现。下面是一个示例 C 文件，演示了如何在 STM32F103 上使用定时器中断驱动蜂鸣器：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_Init(void);
void GPIO_Init(void);

int main(void)
{
    GPIO_Init(); // 初始化GPIO
    
    TIM2_Init(); // 初始化定时器2
    
    while (1)
    {
        // 在主循环中进行其他任务
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        static uint32_t counter = 0;
        static uint32_t beep_duration = 500; // 蜂鸣器的持续时间，单位为毫秒
        
        if (counter < beep_duration)
        {
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 打开蜂鸣器
        }
        else
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 关闭蜂鸣器
        }
        
        counter++;
        
        if (counter >= (beep_duration * 2))
        {
            counter = 0;
        }
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

void TIM2_Init(void)
{
    // 使能定时器2和GPIOA的时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置GPIOA的Pin 0为推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置定时器2
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100 - 1; // 计数器重载值，设置为较小的值以增加中断频率
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; // 预分频器，将72MHz的系统时钟分频为100kHz的计数时钟
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 启动定时器2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
    // 配置定时器2的中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    // 使能定时器2的更新中断
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

void GPIO_Init(void)
{
    // 使能GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置GPIOA的Pin 0为推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

在上面的代码中，我们使用定时器2的中断来控制蜂鸣器的开关。在'TIM2_IRQHandler'中，我们在计数器的前半段（持续时间的一半）打开蜂鸣器，并在后半段关闭蜂鸣器。通过调整'beep_duration'的值，可以控制蜂鸣器的持续时间。

请注意，以上代码仅为示例，具体的配置和使用可能会因使用的开发环境、库文件和需求而有所不同。建议您参考所使用的开发环境和STM32F103系列的官方文档，以获取更详细的配置信息。