SQP算法：利用线性规划子问题求解非线性规划问题

确实，在使用序列二次规划（Sequential Quadratic Programming，SQP）算法求解非线性规划问题时，每一步迭代都需要求解一个线性规划子问题。

SQP算法是一种迭代算法，旨在逐步逼近非线性规划问题的最优解。每一步迭代中，SQP算法会构造一个二次规划子问题，该子问题的目标是在当前迭代点附近找到一个近似的解。

这个二次规划子问题通常可以通过拉格朗日乘子法或者内点法来求解。子问题的求解会产生一个搜索方向，SQP算法会使用这个搜索方向来更新当前迭代点，并继续下一步迭代。

重复这个迭代过程，直到满足收敛准则或达到最大迭代次数为止。通过迭代求解线性规划子问题，SQP算法可以逐步接近非线性规划问题的最优解。

需要注意的是，线性规划子问题的求解通常比非线性规划问题更加高效和简单，因为线性规划问题的解法已经有很多成熟的算法和工具可供使用。因此，SQP算法通过求解线性规划子问题来近似求解非线性规划问题，提高了求解效率和可行性。