定时器中tout为什么等于arr+1psc+1tclk

这个公式是根据STM32定时器的计算公式推导出来的。其中：

• arr表示自动重载寄存器的值，即定时器周期。
• psc表示预分频器的值，用于将定时器时钟分频。
• tclk表示定时器的时钟频率，即定时器的输入时钟频率。

根据STM32定时器的计算公式，定时器的实际时钟频率是输入时钟频率除以预分频器的值，即：

实际时钟频率 = 输入时钟频率 / (psc + 1)

定时器的计数器会从0开始计数，每计数到一个定时器周期（arr+1），就会产生一次定时器中断。因此，定时器的计数器最大值应该是定时器周期减1：

计数器最大值 = arr

将上面两个公式合并，可以得到定时器的周期时间：

定时器周期时间 = 定时器周期 / 实际时钟频率 = (arr + 1) / (psc + 1) / tclk

将上面的公式变形，可以得到：

(arr + 1) = tout * (psc + 1) * tclk

因此，tout = (arr + 1) * (psc + 1) / tclk，即为定时器中tout的计算公式。