STM32 SPI驱动程序 - 初始化、读写数据 - 常规

#include 'stm32f10x.h' #include 'spi_driver.h'

static void SPI_RCC_Configuration(SPI_TypeDef* SPIx) { if(SPIx==SPI1){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE); }else{ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE); } } /**

@brief 配置指定SPI的引脚
@param SPIx 需要使用的SPI
@retval None / static void SPI_GPIO_Configuration(SPI_TypeDef SPIx) //D哥的板子用PB13，PB14，PB15 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(SPIx==SPI1){ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //初始化片选输出引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); }else{ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); //初始化片选输出引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12); } } /**
@brief 根据外部SPI设备配置SPI相关参数
@param SPIx 需要使用的SPI
@retval None / void SPI_Configuration(SPI_TypeDef SPIx) { SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;

SPI_RCC_Configuration(SPIx);

SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8; SPI_InitStruct.SPI_Direction= SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard; SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStruct.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPIx, &SPI_InitStruct);

SPI_GPIO_Configuration(SPIx);

SPI_SSOutputCmd(SPIx, ENABLE); SPI_Cmd(SPIx, ENABLE); } /**
@brief 写1字节数据到SPI总线
@param SPIx 需要使用的SPI
@param TxData 写到总线的数据
@retval 数据发送状态
```
@arg 0 数据发送成功
```
```
@arg -1 数据发送失败
```

/ int32_t SPI_WriteByte(SPI_TypeDef SPIx, uint16_t TxData) { uint8_t retry=0; while((SPIx->SR&SPI_I2S_FLAG_TXE)==0); //等待发送区空 { retry++; if(retry>200)return -1; }
SPIx->DR=TxData; //发送一个byte retry=0; while((SPIx->SR&SPI_I2S_FLAG_RXNE)==0); //等待接收完一个byte
{ retry++; if(retry>200)return -1; }
SPIx->DR;
return 0; //返回收到的数据 } /**

@brief 从SPI总线读取1字节数据
@param SPIx 需要使用的SPI
@param p_RxData 数据储存地址
@retval 数据读取状态
```
@arg 0 数据读取成功
```
```
@arg -1 数据读取失败
```

/ int32_t SPI_ReadByte(SPI_TypeDef SPIx, uint16_t p_RxData) { uint8_t retry=0; while((SPIx->SR&SPI_I2S_FLAG_TXE)==0); //等待发送区空 { retry++; if(retry>200)return -1; }
SPIx->DR=0xFF; //发送一个byte retry=0; while((SPIx->SR&SPI_I2S_FLAG_RXNE)==0); //等待接收完一个byte
{ retry++; if(retry>200)return -1; } p_RxData = SPIx->DR;
return 0; //返回收到的数据 } /

@brief 向SPI总线写多字节数据
@param SPIx 需要使用的SPI
@param p_TxData 发送数据缓冲区首地址
@param sendDataNum 发送数据字节数
@retval 数据发送状态
```
@arg 0 数据发送成功
```
```
@arg -1 数据发送失败
```

/ int32_t SPI_WriteNBytes(SPI_TypeDef SPIx, uint8_t p_TxData,uint32_t sendDataNum) { uint8_t retry=0; while(sendDataNum--){ while((SPIx->SR&SPI_I2S_FLAG_TXE)==0); //等待发送区空 { retry++; if(retry>20000)return -1; }
SPIx->DR=p_TxData++; //发送一个byte retry=0; while((SPIx->SR&SPI_I2S_FLAG_RXNE)==0); //等待接收完一个byte
{ SPIx->SR = SPIx->SR; retry++; if(retry>20000)return -1; } SPIx->DR; } return 0; } /

@brief 从SPI总线读取多字节数据
@param SPIx 需要使用的SPI
@param p_RxData 数据储存地址
@param readDataNum 读取数据字节数
@retval 数据读取状态
```
@arg 0 数据读取成功
```
```
@arg -1 数据读取失败
```

/ int32_t SPI_ReadNBytes(SPI_TypeDef SPIx, uint8_t *p_RxData,uint32_t readDataNum) { uint8_t retry=0; while(readDataNum--){ SPIx->DR = 0xFF; while(!(SPIx->SR&SPI_I2S_FLAG_TXE)){ retry++; if(retry>20000)return -1; } retry = 0; while(!(SPIx->SR&SPI_I2S_FLAG_RXNE)){ retry++; if(retry>20000)return -1; } *p_RxData++ = SPIx->DR; } return 0; }

/END OF FILE*/

这段代码是一个SPI通信的驱动程序，实现了SPI的初始化、写入数据和读取数据等功能。

首先是SPI_RCC_Configuration函数，根据传入的SPIx参数配置对应的外设时钟，包括GPIO引脚和SPI外设时钟。

然后是SPI_GPIO_Configuration函数，根据传入的SPIx参数配置对应的引脚工作模式，包括GPIO引脚的初始化和片选输出引脚的初始化。

接下来是SPI_Configuration函数，根据外部SPI设备的要求进行SPI相关参数的配置，包括波特率预分频器、工作模式、数据大小、时钟极性和相位、NSS信号的控制方式等。

然后是SPI_WriteByte函数，用于向SPI总线写入一个字节的数据，通过判断发送区是否空和接收区是否非空的状态位来判断数据发送状态。

接着是SPI_ReadByte函数，用于从SPI总线读取一个字节的数据，通过判断发送区是否空和接收区是否非空的状态位来判断数据读取状态。

最后是SPI_WriteNBytes和SPI_ReadNBytes函数，用于向SPI总线写入多字节的数据和从SPI总线读取多字节的数据，通过循环发送和接收的方式实现。

总体上，这段代码实现了对SPI总线的初始化和数据的读写操作，可以根据实际需求进行修改和扩展。