iOS 蓝牙连接：连接OTA设备的完整指南

在iOS设备上连接OTA蓝牙设备，需要完成以下步骤：

确保你的iOS设备支持蓝牙功能，并且已经打开蓝牙。
打开你的OTA蓝牙设备的配对模式，以便能够被iOS设备发现。
在你的iOS应用程序中，使用CoreBluetooth框架进行蓝牙设备的扫描和连接。首先，创建一个CBCentralManager对象，并实现其代理方法。

import CoreBluetooth

class MyBluetoothManager: NSObject, CBCentralManagerDelegate {
    var centralManager: CBCentralManager!
    
    override init() {
        super.init()
        
        centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)
    }
    
    // CBCentralManagerDelegate方法
    func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
        if central.state == .poweredOn {
            // 蓝牙已经打开，开始扫描设备
            centralManager.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
        }
    }
    
    // 扫描到设备后的回调方法
    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
        // 根据设备的名称或其他特征进行判断，找到你要连接的OTA蓝牙设备
        if peripheral.name == 'OTA Device' {
            // 连接设备
            centralManager.connect(peripheral, options: nil)
        }
    }
    
    // 连接设备成功的回调方法
    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
        // 连接成功后，可以进行OTA传输数据等操作
    }
}

// 在你的应用程序中使用MyBluetoothManager对象进行蓝牙连接
let bluetoothManager = MyBluetoothManager()

在centralManager(_:didConnect:)方法中，可以进行OTA传输数据等操作。

以上是连接OTA蓝牙设备的基本步骤，具体的实现可能会根据你的设备和需求有所不同。你可以参考苹果官方的CoreBluetooth文档和示例代码来进一步学习和开发。