AstarPathfindingProject怎么像navigation那样分层

AstarPathfindingProject有一个称为"Layered Grid Graph"的功能，可以像Navigation那样分层。这个功能使用了网格图形，将不同的层放置在不同的网格图形中，每个网格图形都可以有自己的障碍物和路径限制。使用Layered Grid Graph，你可以创建一个多层地图，每层都有自己的障碍物和路径限制。你可以使用这个功能来创建一个具有多个层次的3D地图，例如建筑物内部或地下城市，每个层都有自己的障碍物和路径限制。