AstarPathfindingProject怎么像navigation那样分成不同的寻路层

AstarPathfindingProject可以像navigation一样分成不同的寻路层，通过使用不同的Graph对象可以实现。Graph对象是AstarPathfindingProject中的基本数据结构，它用于存储地图的信息并提供寻路功能。

要分成不同的寻路层，需要创建多个Graph对象，并为每个对象指定不同的图形类型和参数。例如，可以创建一个GridGraph对象来处理平面地图的寻路，创建一个NavMeshGraph对象来处理复杂地形的寻路。

然后，可以将这些Graph对象添加到AstarPathfindingProject中，并通过设置优先级来指定它们的相对顺序。这样，当进行寻路时，AstarPathfindingProject会按照优先级依次尝试每个Graph对象，直到找到一条可行的路径。

通过这种方式，可以轻松地实现多层寻路，使AstarPathfindingProject更加灵活和适应不同的应用场景。