AstarPathfindingProject 怎么分层

AstarPathfindingProject 是一个开源的路径规划引擎，支持多种算法和多种平台。在 AstarPathfindingProject 中，可以使用分层的方式来优化路径规划的效率。

以下是 AstarPathfindingProject 分层的步骤：

1. 创建多个层级：在 AstarPathfindingProject 中，可以创建多个层级，每个层级可以包含不同的地形、障碍物等信息。

2. 定义每个层级的代价：在每个层级中，可以定义不同的代价，例如不同的移动速度、不同的障碍物代价等。

3. 设置连接：在不同的层级之间，需要设置连接，以便在路径规划时可以跨越层级。

4. 配置路径规划：在路径规划时，需要配置每个层级的代价、每个层级之间的连接等信息，以便选择最优路径。

5. 进行路径规划：根据配置的信息，进行路径规划，并返回最优路径。

通过分层的方式，AstarPathfindingProject 可以更加高效地进行路径规划，特别是在复杂的地形和障碍物情况下。