BEVFusion: 简单而强大的激光雷达与相机融合框架

本文介绍了一种简单而强大的激光雷达与相机融合框架BEVFusion，由来自北京大学、阿里巴巴达摩院和中山大学的研究人员开发。

作者: T. Liang, H. Xie, K. Yu, Z. Xia, Z. Lin, Y. Wang, T. Tang, B. Wang, Z. Tang

文章标题: BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework

作者机构: 1. 北京大学王选计算机研究所2. 阿里巴巴达摩院3. 中山大学深圳校区

作者邮箱: {tingtingliang, xiazhongyu, zhiweilin, wyt, tangzhi}@pku.edu.cn, {hongwei.xie.90, kaicheng.yu.yt, trent.tangtao, blucewang6}@gmail.com

引用格式:

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T. Liang, H. Xie, K. Yu, Z. Xia, Z. Lin, Y. Wang, T. Tang, B. Wang, Z. Tang. BEVFusion: A Simple and Robust LiDAR-Camera Fusion Framework. 机构名称, 电子邮箱, 年份.

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