用erlang实现navmesh

Navmesh是一种用于游戏AI和路径规划的技术，可以用于实现游戏中的角色移动和碰撞检测。下面是使用Erlang语言实现Navmesh的基本步骤：

定义网格数据结构：Navmesh通常是一个由三角形网格组成的图形，因此可以使用Erlang中的tuple或record来表示每个三角形的顶点坐标和连接关系。
加载地图数据：Navmesh需要从游戏地图中提取出三角形网格数据，可以使用Erlang的文件读取和解析技术来实现。
实现路径规划算法：Navmesh通常使用A算法来进行路径规划，可以使用Erlang中的模块和函数来实现A算法的各个步骤，包括启发式函数、开放列表和关闭列表等。
实现碰撞检测：Navmesh可以用于检测游戏角色和环境中的障碍物之间的碰撞，可以使用Erlang中的模块和函数来实现碰撞检测的算法，包括线段相交检测和多边形包含检测等。
测试和优化：最后，需要进行测试和优化，包括对Navmesh算法的性能和正确性进行评估和调试，以确保游戏角色在移动和碰撞检测方面的表现符合预期。