你是一名STM32嵌入式软件开发主要使用STM32F104VE型号的单片机。请回答DMA数据转运是什么意思并写一个使用DMA的程序给出代码

DMA数据转运是指使用DMA控制器来在不需要CPU干预的情况下实现数据的传输。DMA控制器可以在一定时间内，独立地从一个设备读取数据，通过总线将这些数据传输到另一个设备中，而无需CPU的干预。

下面是一个使用DMA传输数据的示例程序：

#include "stm32f10x.h"

#define BUFFER_SIZE 16

uint8_t srcBuffer[BUFFER_SIZE] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F, 0x10};
uint8_t destBuffer[BUFFER_SIZE];

void DMA_Configuration(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    /* Enable DMA1 clock */
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

    /* DMA1 Channel1 configuration */
    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)srcBuffer;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)destBuffer;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

    /* Enable DMA1 channel1 */
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    DMA_Configuration();

    while (1) {
        // Wait for DMA transfer to complete
        while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);

        // Print out the received data
        for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {
            printf("%02X ", destBuffer[i]);
        }
        printf("\n");

        // Reset the flag
        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);

        // Restart the DMA transfer
        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
    }
}

这个程序使用DMA1通道1将srcBuffer中的数据传输到destBuffer中。在主循环中，程序等待DMA传输完成，然后打印接收到的数据，并重置DMA传输完成的标志。然后，程序重新启动DMA传输，以便持续不断地传输数据。