循环球式转向器原理

循环球式转向器是一种用于机械传动系统中的转向装置。它的原理是利用球形转向器内部的球体在两个环形凸台之间滚动，实现转向。具体来说，当转向器输入轴旋转时，球体沿着一个环形凸台滚动，并且同时离开另一个环形凸台。这种运动会使输出轴以与输入轴不同的方向旋转。接下来，球体开始沿着另一个环形凸台滚动，同时离开第一个环形凸台，然后输出轴继续旋转。这个过程会不断重复，实现了连续的转向。循环球式转向器的优点是结构简单，可靠性高，使用寿命长，但是转向灵活性和精度较低。