C# 九点标定创建仿射矩阵 - OpenCvSharp 实例

在 C# 中，可以使用 OpenCvSharp 库来进行九点标定创建仿射矩阵。以下是一个示例代码：

using OpenCvSharp;

namespace NinePointCalibration
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 读取九个标定点的图像坐标（以像素为单位）
            Point2f[] imagePoints = new Point2f[]
            {
                new Point2f(0, 0),
                new Point2f(100, 0),
                new Point2f(200, 0),
                new Point2f(0, 100),
                new Point2f(100, 100),
                new Point2f(200, 100),
                new Point2f(0, 200),
                new Point2f(100, 200),
                new Point2f(200, 200)
            };

            // 读取九个标定点的世界坐标（以实际尺寸为单位，例如米）
            Point3f[] objectPoints = new Point3f[]
            {
                new Point3f(0, 0, 0),
                new Point3f(1, 0, 0),
                new Point3f(2, 0, 0),
                new Point3f(0, 1, 0),
                new Point3f(1, 1, 0),
                new Point3f(2, 1, 0),
                new Point3f(0, 2, 0),
                new Point3f(1, 2, 0),
                new Point3f(2, 2, 0)
            };

            // 进行九点标定
            Mat affineMatrix = Cv2.GetAffineTransform(imagePoints, objectPoints);

            // 输出仿射矩阵
            Console.WriteLine('Affine Matrix:');
            Console.WriteLine(affineMatrix);
        }
    }
}

在上面的代码中，我们首先定义了九个标定点的图像坐标和世界坐标。然后使用Cv2.GetAffineTransform()函数进行九点标定，该函数将返回一个Mat类型的仿射矩阵。最后，通过Console.WriteLine()函数输出仿射矩阵。请注意，这里的标定点数量必须是9个，且图像坐标和世界坐标的顺序必须一一对应。

这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要进行更复杂的九点标定算法，具体实现根据实际需求而定。