中国的自动驾驶汽车研究历史

中国的自动驾驶汽车研究历史可以追溯到上世纪90年代初期，当时国内外对自动驾驶技术的研究还处于起步阶段。1998年，中国科学院自动化研究所开始研究自动驾驶技术，并在2002年推出了国内首款自主驾驶汽车“神行者”，实现了在封闭道路上的自主行驶。

2006年，清华大学开始研究智能车技术，并在2007年成功研制出了“智行者”自动驾驶车辆。2010年，国内企业比亚迪推出了自动驾驶电动公交车，并在2013年成功实现了自动驾驶公交车在深圳市的示范运营。

2014年，中国政府发布了《自动驾驶路试管理暂行办法》，为自动驾驶技术的发展提供了政策支持。同年，百度开始研究自动驾驶技术，并在2015年成功完成了北京市自动驾驶汽车路试。

目前，中国的自动驾驶技术已经逐渐成熟，多家企业已经开始在国内外进行自动驾驶汽车的示范运营和商业化应用。