第一辆无人驾驶汽车
第一辆无人驾驶汽车是由德国发明家卡尔·本兹于1986年研发的"VaMoRs"("Fahrzeug mit automatischer Fahroperation"的缩写,意为"带有自动行驶功能的车辆")。这辆车是一个基于三轮车底盘的电动汽车,它使用激光雷达和摄像头等传感器,通过计算机控制进行自动驾驶。VaMoRs车载计算机使用了基于规则的方法来识别道路标记和交通信号,并通过计算机视觉实现了自动驾驶。
VaMoRs车的最高时速为39英里/小时,它在1986年10月1日的一次测试中成功地行驶了20公里。这辆车被认为是现代无人驾驶汽车的先驱,为后来的自动驾驶技术研究奠定了基础。
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