多足机器人稳定控制指的是姿态控制和质心位置控制吗

是的，多足机器人稳定控制通常包括姿态控制和质心位置控制。姿态控制是指控制机器人身体的姿态，使其保持平稳、稳定的状态。质心位置控制是指控制机器人的重心位置，使其保持在稳定的位置，防止机器人倾倒或失衡。这两个控制方式是多足机器人稳定运动的重要组成部分。

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