写一篇基于STM32F103T8C6的红外遥控电机调速系统并能通过显示屏显示转速和方向的设计的具体程序

本文将介绍一种基于STM32F103T8C6的红外遥控电机调速系统，并且能够通过显示屏显示转速和方向的设计的具体程序。

一、系统硬件设计

主控芯片：STM32F103T8C6，内部集成了ARM Cortex-M3核心处理器，具有丰富的外设接口和高性能。因此，本系统选择STM32F103T8C6作为主控芯片。

红外遥控模块：使用红外遥控模块与主控芯片进行通信，实现对电机的控制。

电机驱动模块：采用L298N电机驱动模块，通过PWM信号控制电机的转速和方向。

转速测量模块：使用霍尔传感器进行转速测量，并将测量值反馈到主控芯片。

显示屏：使用OLED显示屏，将电机的转速和方向显示出来。

二、系统软件设计

1、系统初始化

主控芯片初始化，包括时钟、GPIO、定时器、PWM等模块的初始化，为后面的电机控制和转速测量做好准备。

2、红外遥控模块控制

通过红外遥控模块接收到用户的命令，根据命令控制电机的转速和方向。其中，按键“0”控制电机停止，按键“1”控制电机正转，按键“2”控制电机反转。

3、电机调速

通过PWM信号控制电机的转速，根据用户的输入调整PWM占空比，实现电机的调速。

4、转速测量

通过霍尔传感器进行转速测量，将测量值反馈到主控芯片，并根据测量值控制PWM信号的占空比，实现电机的转速闭环控制。

5、显示屏显示

将电机的转速和方向显示在OLED显示屏上，以便用户实时监测电机的运行状态。

三、总结

本文介绍了一种基于STM32F103T8C6的红外遥控电机调速系统，并且能够通过显示屏显示转速和方向的设计的具体程序。通过该系统，用户可以方便地控制电机的转速和方向，并且实时监测电机的运行状态。该系统具有可靠性高、实用性强的优点，可以应用于各种需要电机控制的场合。