将领头小车放在路径的起始位置 A 点跟随小车放在其后 20cm 处领头小车和跟随小车连续完成三圈路径的行驶。第一圈领头小车和跟随小车都沿着外圈路径行驶。第二圈领头小车沿着外圈路径行驶跟随小车沿着内圈路径行驶实现超车领跑。第三圈跟随小车沿着外圈路径行驶领头小车沿着内圈路径行驶实现反超和再次领跑。

这个问题需要确定路径的形状和大小，才能计算出领头小车和跟随小车的行驶距离和时间。假设路径是一个圆形，半径为 R，领头小车和跟随小车的直径分别为 d1 和 d2，那么它们每圈的行驶距离和时间为：

第一圈：领头小车行驶距离 = 路径周长 = 2πR，时间 = 领头小车行驶距离 / 速度；跟随小车行驶距离 = 领头小车行驶距离 - 2π(d1 + 20) = 2π(R - d1 - 20)，时间 = 跟随小车行驶距离 / 速度。

第二圈：领头小车行驶距离 = 路径内圈周长 = 2π(R - d2)，时间 = 领头小车行驶距离 / 速度；跟随小车行驶距离 = 路径外圈周长 - 领头小车行驶距离 + 2π(d1 + 20) = 2π(R + d1 + 20) - 2π(R - d2)，时间 = 跟随小车行驶距离 / 速度。

第三圈：跟随小车行驶距离 = 路径内圈周长 = 2π(R - d2)，时间 = 跟随小车行驶距离 / 速度；领头小车行驶距离 = 路径外圈周长 - 跟随小车行驶距离 - 2π(d1 + 20) = 2π(R + d1 + 20) - 2π(R - d2)，时间 = 领头小车行驶距离 / 速度。

其中，速度可以根据车辆的最大速度和加速度计算得到，但需要注意的是，车辆在转弯时需要减速，否则容易失控。具体的计算方法需要结合车辆的动力学模型和转向控制算法来确定。