或离开路径的情况。同时,跟随小车需要实时调整速度和转向,以保持与领头小车的间距和方向一致。测试过程中需要记录小车的位置、速度、加速度等信息,以评估小车的性能和稳定性。在测试结束后,需要对测试结果进行分析和总结,为小车的优化和改进提供参考。

将领小车放在路径轨迹的起始位置 A 点跟随小车放在路径上 E 点所在边的直线区域由测试专家指定的位置设定领头小车速度为 05ms沿着外圈路径行驶两圈停止跟随小车能快速追上领头小车然后按 20cm 间距跟随领头小车行驶全程不能发生小车碰撞

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